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やわらかいロボット 新山龍馬(著/文) - 金子書房
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新・身体とシステム

やわらかいロボット

発行:金子書房
四六判
192ページ
定価 2,300円+税
ISBN
9784760893935
Cコード
C3311
専門 全集・双書 心理(学)
出版社在庫情報
不明
書店発売日
登録日
2018年5月30日
最終更新日
2018年7月2日
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紹介

動物のしなやかな動きや、やわらかい素材が導入されて進化するロボット。人造と天然の対比から生まれる新しい身体観とは。

目次


まえがき

Ⅰ章 やわらかいロボット

 1 ソフトロボティクス
  新しいロボット学
  三つの潮流
  生物規範型ロボット
  やわらかいロコモーション

 2 ソフトロボットの起源
  最初のロボット
  機械の中のやわらかさ
  やわらかい発想

Ⅱ章 やわらかさを手にいれる

 1 ソフトマター
  柔軟材料
  ゴムおよびゲル
  空気
  スポンジとわた
  メタマテリアル

 2 やわらかさの機能
  なじむ
  はずむ
  可塑性
  生態学的機能

 3やわらかいロボットの作り方
  型に流しこむ
  ソフトリソグラフィー
  3Dプリンタ

Ⅲ章 骨のない身体

 1 身体の様式
  イモムシの液体包骨格
  ゾウ鼻の筋肉包骨格
  ヘビとミミズ
  形態と構造による計算

 2腕と手指
  連続アーム
  宇宙ロボット
  触手
  翼とひれ

Ⅳ章 やわらかさの広がり

 1 役に立つやわらかさ
  ソフトグリッパー
  ジャミング現象
  やわらかいものを操る
  ロボットのぜい肉

 2新しい身体
  インフレータブルロボット
  おりがみロボット
  進化ソフトロボティクス
  バイオハイブリッド

Ⅴ章 動物のしなやかさ

 1 やわらかい筋肉とかたい骨格
  筋による身体運動
  骨と殻、内と外
  内骨格の起源
  筋肉の歴史
  引っ張りと圧縮
  テンセグリティ

2 環境と呼応する筋骨格系
  身体の成り立ち
  拮抗駆動と多関節筋
  筋骨格ネットワーク
  二関節筋のはたらき
  筋腱複合体

Ⅵ章 筋骨格ロボット

 1 動物をつくる
  生物を模した機械
  アクチュエータ
  筋肉はすごい?
  人工筋肉
  並進から回転へ
  人工筋骨格系

2やわらかい制御
  ヴァーチャルソフトネス
  関節剛性の調節
  バックドライバビリティ

3しなやかなロボット
  跳ぶ筋骨格ロボット
  身体に埋め込まれた運動
  走る筋骨格ロボット
  速く走る方法

あとがき 
文献

著者プロフィール

新山龍馬  (ニイヤマリュウマ)  (著/文

1981年生まれ。ロボット研究者。東京大学大学院情報理工学系研究科講師。
東京大学工学部機械情報工学科を卒業、東京大学大学院学際情報学府博士課程修了、博士(学際情報学)を取得。マサチューセッツ工科大学(MIT)研究員(コンピュータ科学・人工知能研究所、メディアラボ、機械工学科)を経て、2014年より現職。専門は生物規範型ロボットおよびソフトロボティクス。

上記内容は本書刊行時のものです。